Автономный ИИ дрон-перехватчик (БПЛА) на базе смартфона (Android)
Лэй Энстазия, 2026
Цена от 199 ₽ в 1 магазине.
Цены в магазинах
| Магазин | Формат | Цена |
|---|---|---|
| Литрес | Электронная | 199 ₽ |
О книге
Эта книга — инженерный манифест, доказывающий: доступный Android-смартфон способен стать мозгом автономного дрона-перехватчика. Вместо дорогих бортовых компьютеров автор предлагает использовать массовую платформу с мощным GPU, встроенной сенсорикой (IMU, GPS, камера) и вычислительной мощью до 15 TOPS. Вы узнаете, как спроектировать гетерогенную архитектуру, где смартфон отвечает за компьютерное зрение и планирование, а микроконтроллер (ESP32) — за детерминированный PID-контур и аварийную посадку. Книга проведёт вас через все этапы: от выбора железа и разводки питания до реализации пайплайна YOLO+KCF, фильтрации сенсоров фильтром Маджвика, каскадного PID и алгоритмов перехвата с удержанием цели в поле зрения. Отдельное внимание уделено критическим вызовам: борьбе с задержками Android, надёжности USB OTG, температурному дрейфу датчиков и многоуровневой системе безопасности (Watchdog, Failsafe, автономное снижение).
Жанры
Другие книги автора
- #мнеподругасказала
- Защита детей от информационного воздействия
- Здоровье ребенка в информационной среде
- Когнитивное программирование корпоративного сознания (КПКС)
- Нейросетевое когнитивное программирование финансового интроекта
- Психолингвистика финансового интроекта в когнитивном программировании
- Цифровизация раннего развития ребенка
- Истинное «Я» нарциссической личности
- Манипулирование личностью. Как не стать объектом психологических операций
- Обучение чтению по методу – Карточки Тимирязева
- 150+ промптов для продвинутого вайб-кодинга
- 9 типов компаний в когнитивном программировании корпоративного сознания (КПКС)