Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике. Учебное пособие
Сергей Константинович Лебедев, 2021
Цена от 1220 ₽ в 3 магазинах.
Цены в магазинах
| Магазин | Формат | Цена |
|---|---|---|
| Литрес | Электронная | 1220 ₽ |
| Буквоед | Бумажная | 2299 ₽ |
| Читай-город | Бумажная | 2299 ₽ |
О книге
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.