Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки. Монография
Сергей Константинович Лебедев, 2020
Цена от 1670 ₽ в 3 магазинах.
Цены в магазинах
| Магазин | Формат | Цена |
|---|---|---|
| Литрес | Электронная | 1670 ₽ |
| Буквоед | Электронная | 3099 ₽ |
| Читай-город | Электронная | 3099 ₽ |
О книге
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.